Torpedo "F 21" de Naval Group, ex DCNS

Único nuevo torpedo pesado actualmente en desarrollo en el mundo, está siendo construido en Francia para equipar, paulatinamente, toda la flota francesa de submarinos de propulsión nuclear, y también ha sido adquirido por Brasil, que se equipará con sumergibles franceses "Shortfin Barracuda".

Originalmente fue un desarrollo del torpedo eléctrico italiano "Black Shark" de Leonardo, pero ahora con más potencia y velocidad (50 nudos = 93 kms/h) y autonomía o alcance (50 kms o 31 millas marinas) .